大家来到展厅一角，哪里正放在着2台电视。
工作人员打开电视，清晰的画面让随行人员都惊呼出声。因为现在最好的电视机也会有噪点，图像也没有这个清晰。
大家上手调台比对，心中都认可了龙华电视机的质量。
“请问成先生，全套生产线，价格是多少”
“只要是华夏购买，比小日子类似生产线低50%”，李国成一咬牙，含泪挣取成本的2倍利润”。
“龙华不错”，科技部某高官伸手再一次和李国成握到一起。
事情非常顺利，当时就签订了购买5条电视机生产线、2条彩管生产线的意向书。
结束的时候，李国成舔着脸和科技部某高官说道：“我们现在正在研发冰箱、电冰箱、空调、电话机和传真机的生产线”。
“陈先生，生意做的好啊，产品还没有就开始做广告了。行，只要是东西好，价格合理，你们龙华就是我们的合作伙伴。
同时也邀请龙华在华夏建厂投资，一定给你们最大的优惠政策”。
科技部某高官是了解李国成这个人的，他知道这是个有本事的人，非常爱国，所以想早点让他回国。
“有您这句话，我们龙华一定会全力以赴，助力华夏科技进步，经济腾飞”。
“借你吉言”。
这次会谈非常顺利，不仅一举打开了华夏的市场，而且得到了科技部某高官的邀请，以后的路要好走很多。
接下来的工作，既是对现在的电冰箱和空调的电路、传感器重新选型和设计。有了一年的积累，加上中途李国成的指点，他们这个团队在半年后也取得了突破。
李国成亲自对各个设计进行审核和把关，修改了一些安全设计不到位的地方，2个月后，电冰箱和空调也设计完成，测试满足预期。
接下了就是设计生产线，他们基本已经成熟，李国成也就不再关注。
李国成把精力转回到秘境。
他根据二小推导的过程信息，开始设计机器人的行走结构。
第一个方案，首先设计了人形结构，在脑海里仿真时发现人形机器人的优势在于其灵活、协作性、可视性，但成本、可靠性和技术等因素太过复杂。
由于重心太高，控制程序也比较复杂，对cpu的运算能力要求较高。
第二个方案是轮式机器人，优点：速度快、效率高、运动噪声低；缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转弯半径大。
适合野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现。
第三种方案，选择了六足机器人，主要的仿真昆虫的运动方式。优点是卓越的机动性、稳定性、适应性和载重能力强。
缺点是能源利用率低和技术复杂。
既然它的技术也复杂，为什么李国成还是选择了六足机器人
原因非常简单，每一条腿上嵌入一个微处理器，独立控制整条腿的运动，然后由中央控制器统一来协调六条腿的运动。
说是6条腿，但是设计难度变成了一条腿，剩下5条腿直接复制就行。
6条腿的协调算法，对于李国成来说，那就简单的很。
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